分享 分享... Twitter Facebook Telegram Reddit打印 × 加速度计ADXL345，陀螺仪L3G4200D和L298N_电机驱动模块组合成简单的试验平衡车(待完善). 试验代码参考：https://github.com/widora/ctest/tree/master/widora_BiRoll 登录