AIRV3属AIRV的第三批次,相比前两批次(树莓派0外观)进行大调整,这次主要是针对USB口、DVP双目兼容性、红外补光、增加音频输入输出、增加2MB满血版ESP8285 WiFi、增加用户按钮和LED、增加WS2812B的RGBLED。同时还将整版缩小,集成度更高。R1和R2都有一个不方便固定CAMERA和LCD的诟病,这次R3的设计是直接板载了一块1.14寸IPS小屏幕,显示效果很棒,也根据结构将OV2640摄像头设计为即可超前安装、又可朝后安装的方式。

资源介绍

  • 基于BITK210 r2模组,只有2X1.8CM,使用Kendryte K210 AI主控,主频400M,峰值算力1T
  • 板载CP2105芯片,USB转双串口,可分别操作K210和WiFi芯片,均带ISP自动下载电路。
  • 锂电池接口,支持恒流充电
  • 锂电池升压放电电路(仅用单节锂离子电池即可获得5V对外输出电压)
  • TF卡槽(Molex)
  • USB TYPEC供电+程序下载看LOG接口
  • WiFi(ESP8285-2MB版,默认刷满血版AT固件),板载陶瓷天线,与K210通过UART或SPI通信
  • 硅麦*1
  • 音频输出功放,可直接驱动1W扬声器
  • DVP接口,摄像头可以很方便的前装或后装(默认出厂朝后),电路设计上已兼容普通单摄像头(OV2640, 5640,7725)以及双目摄像头(GC0308*2)
  • 板载两颗红外补光(活体人脸识别用)
  • 板载1.14寸屏幕
  • 更强的扩展,LCD 24Pin连接座设计考虑了兼容3.5寸,3.6寸,4.6寸等屏幕及电阻、电容触摸屏
  • 3个用户按键,1个系统复位按键
  • 2个用户LED
  • 1个RGB-LED(WS2812)
  • 尺寸:32*51mm

硬件资料

安装串口驱动以及下载工具kflash.py 可参考页面: k210dev

R3的USB连接到电脑上会出现两个串口,其中一个用户K210的程序下载,另一个则是WiFi通信,波特率都是115200bps,8数据位。

但会遇到一个问题,串口号和具体哪个通信并不总是固定的。此时可以使用串口终端等工具测试出来。 比如用http://www.daxia.com/sscom/sscom5.13.1.rar 打开后,发送AT并勾选回车换行,碰到回应OK,就代表是和WiFi通信 但如果没有回应,或者自动打印其他的log,那很可能就是和K210通信的串口了。

只要这里将串口映射搞清楚,以后无论连到该电脑的哪个USB口,串口映射关系都不会错乱。

R3板子自带了ESP8285 WiFi芯片,并且内部FLASH是2MB版本,所以可以刷乐鑫最新的完整AT固件。 看到这里的小伙伴我就默认认为你已经使用SSCOM和WiFi芯片建立了沟通。

先来测试一下。

发送AT+GMR 查询版本信息,回复:

AT version:1.7.4.0(May 11 2020 19:13:04)
SDK version:3.0.4(9532ceb)
compile time:May 27 2020 10:12:22
Bin version(Wroom 02):1.7.4
OK

发送AT+CWMODE_DEF=3 设置当前工作模式位AP+STA,回复:

[09:20:13.877]收←◆
OK

发送AT+CWMODE_CUR? 查询当前工作模式,回复:

+CWMODE_CUR:3

发送AT+CWLAP 扫描周围WiFi,回复:

+CWLAP:(4,"204",-92,"cc:08:fb:c4:bc:1a",1,-11,0,5,3,7,0)
+CWLAP:(3,"xiaomiap",-75,"d4:5f:25:fd:07:24",13,-14,0,4,4,7,0)
+CWLAP:(3,"Lenovo_306275",-87,"5a:00:e3:30:62:75",13,32767,0,4,4,7,1)

发送AT+CWJAP_CUR="ssid","12345678" 临时连接到AP,回复:

[20:53:25.213]收←◆WIFI CONNECTED
[20:53:30.889]收←◆WIFI GOT IP
[20:53:30.989]收←◆
OK

发送AT+PING="192.168.123.1" 测试ping路由器网关地址,回复:

[20:55:19.792]收←◆AT+PING="192.168.123.1"
+2
OK

更多的测试要参考乐鑫官方AT文档: 4a-esp8266_at_instruction_set_cn.pdf

当然,如果涉及到WiFi部分的二次开发或刷WiFi固件,请到重新烧录AT固件页面。

WiFi芯片工作时会比较热属正常现象

测试完WiFi,就该测试另一个K210的ISP下载口了。

打开另一个串口号,波特率仍然选择115200。如果AIRV没有烧录任何代码,按复位按钮RST,会看到如下打印:

interesting, something's wrong, boot failed with exit code 233, go to find your vendor.  

但如果烧录了测试固件或自己的程序,那就会正常打印log。类似以下这样子:

[22:42:58.792]收←◆LCD init
[22:42:59.054]收←◆DVP init
[22:42:59.353]收←◆manuf_id:0x7fa2,device_id:0x2642
DVP interrupt config
system start

外设映射图